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松下伺服电机抖动问题的维修方法

作者: 深圳章鱼tv体育直播平台有限公司发表时间:2021-01-20 13:33:14浏览量:474

伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。 1、机械结构引起的抖动可分为两种情况 1)空载抖动: a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。 b.风...
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伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。

1、机械结构引起的抖动可分为两种情况

1)空载抖动:

a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。

b.风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。

c.机轴弯曲或有裂纹?赏ü艄搪荻ぁ⒏环缟纫镀⒏换岬劝旆ń饩觥

2)如果加负载后抖动,一般是传动装置的故障引起,可判断以下部位存在缺陷:

a.胶带轮或联轴器转动不平衡。

b.联轴器中心线不一致,使电动机与所传动的机械轴线不重合。

c.传动胶带接头不平衡?赏üU爸檬之平衡等办法解决。

2、速度环问题引起的抖动

速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应,松下伺服电机选型,不易产生抖动。

3、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动

电机运动中突然掉电停止,产生很大抖动,与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关?稍黾蛹蛹跛偈奔涑J肞LC缓慢启动或停止电机使之不抖动。

松下伺服电机

4、负载惯量引起的抖动

导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,伺服电机松下a5,固定增益下,松下伺服电机选型手册,转动惯量越大,刚性越大,越易引起电机抖动;转动惯量越小,刚性越小,电机越不易抖动?赏ü唤闲≈本兜牡脊旌退扛思跣∽吡看佣跣「涸毓吡坷创锏降缁欢抖

 

由于松下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服维修技术,因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题,就觉得伺服驱动器出现故障,这是不正确的判断情况。那么,针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例,总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。

1:11号报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。

2:12号报警,控制电源过电压,控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值,驱动器内部电路有缺陷等原因。

3:13号报警,主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

4:14号报警,过电流或接地错误,驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷,或电机电缆(U,V,W)短路或接地,或电机烧坏了。

5:21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。

6:60号报警:驱动器控制板电路有缺陷。

7:不能正反转:驱动器控制回路有缺陷。

8:驱动器没显示:驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

9:99号报警:驱动器内部电路有缺陷。

10:显示EEEEEE,驱动器内部电路有缺陷。

 松下伺服电机官网

以上就是松下伺服电抖动以及参数设置出现问题的维修方法,使用过程中如遇到其他相关问题,可搜索松下伺服电机官网留言获取技术人员在线指导。

2021-01-20 474人浏览

     

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