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解读松下伺服电机抖动原因

作者: 深圳章鱼tv体育直播平台有限公司发表时间:2021-04-29 15:29:58浏览量:164

在选择电机的时候要遵循确定机构部其次确定运转模式的步骤来。但在使用的时候出现松下伺服电机抖动的时候,应该怎么处理呢?例如:加减速时间设置的过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动,分...
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在选择电机的时候要遵循确定机构部其次确定运转模式的步骤来。但在使用的时候出现松下伺服电机抖动的时候,应该怎么处理呢?例如:加减速时间设置的过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动,分别把减速时间跳大才可以解决这个问题,那这个原因是怎么发生的呢?今天松下伺服代理给大家整理了这个原理,供大家参考学习●!

松下伺服

1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。

2、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。
3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
4、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
5、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
6、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。

伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

使用松下伺服马达如果再出现抖动的时候,就可以参考这篇文章看看有没有相对应的解决办法了。

2021-04-29 164人浏览

     

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